隨著各種各樣的機器人走進人們生活當中，微電機的應用也是越來越多，機器人的各種動作都是通過微電機旋轉來驅動實現(xiàn)的。那么機器人手指關節(jié)用的是什么樣的微電機呢？

機器人手指運動是比較復雜的，使用性能較差的微電機會導致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關節(jié)運動的要求，應選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機，目前常見的有無刷電機+蝸輪蝸桿結構、步進電機蝸輪蝸桿結構、舵機等方案。

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舵機方案采用N200\M20等型號，舵機由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成。其外部紅黑白線分別代表電源正極、地線與控制信號線。Arduino開發(fā)環(huán)境下的微控制器所產生的控制信號是一種脈寬調制（PWM）信號，舵機接收一束每20ms觸發(fā)1-2ms的脈沖，如：在1ms脈沖下舵機在0度位置；在1.5ms脈沖下，舵機會保持在90度位置；在2ms脈沖下，舵機在180度位置；通過調整脈寬可以實現(xiàn)舵機在不同范圍內的運動。

以上就是機器人手指關節(jié)使用的微電機，更多有關微型直流電機資訊，請繼續(xù)關注天孚微電機。