微型直流電機(jī)在智能機(jī)器人應(yīng)用中有著極為重要的作用，它是機(jī)器人的動(dòng)力來源，如果說程序芯片是機(jī)器人的大腦，線路是機(jī)器人的血管，那么微型直流電機(jī)就是機(jī)器人的心臟了。只不過，機(jī)器人有非常多的“心臟”。在每個(gè)關(guān)節(jié)處都會(huì)有微型直流電機(jī)，甚至手指也不例外，通過微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行各種動(dòng)作，如真人一般，根據(jù)機(jī)器人的各種特性，需要配置不同類型的微型電機(jī)，其中減速電機(jī)至關(guān)重要，根據(jù)機(jī)器人特點(diǎn)，微型電機(jī)的傳動(dòng)精度、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。

  在微型減速電機(jī)方面，采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)能很好的滿足各方面需求，具有外形美觀、結(jié)構(gòu)體積小，輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長等特點(diǎn)，不僅如此，行星減速電機(jī)采用高性能合金鋼、鋁合金等材質(zhì)，使微電機(jī)的各方面性能得到綜合提升。

  行星減速電機(jī)減速比范圍

  一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)：3，4，5，8，10；

  二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；

  三級(jí)傳動(dòng)：60，80，100，120，160，200，320，512。

  微型直流電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中，需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，一套行星齒輪是無法滿足要求的，那就需要增加到兩套或三套，如此增加行星齒輪即可滿足了大傳動(dòng)比的要求，但是會(huì)增加減速箱的長度，效率會(huì)有降低，這是無法避免的，但是無影響。

  行星減速電機(jī)作為機(jī)器人的傳達(dá)機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕等優(yōu)勢(shì)，使機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)行更為靈活，能進(jìn)行各種高難度的動(dòng)作。

  以上就是關(guān)于機(jī)器人行星減速機(jī)的應(yīng)用，更多的微型直流電機(jī)資訊請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚電機(jī)。