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在任何機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)性能至關(guān)重要。無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）最早發(fā)展于20世紀(jì)60年代，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，大約從19世紀(jì)開始已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)的有刷電動(dòng)機(jī)

直流電機(jī)是利用磁場和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過產(chǎn)生連續(xù)角度來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

許多電子產(chǎn)品需要在工作狀態(tài)下實(shí)時(shí)測試，檢測產(chǎn)品的運(yùn)行狀況，微型電機(jī)也是如此，我們需要對它的電流進(jìn)行測試，通過電流來判斷負(fù)荷的大小、時(shí)候存在風(fēng)險(xiǎn)等。

智能機(jī)器人對微型電機(jī)的性能要求非常高，需要有最大功率質(zhì)量比、扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量寬廣平滑的調(diào)速范圍等要求。

微型電機(jī)外殼對微電機(jī)生產(chǎn)中必不可缺的零件，它能有效的保護(hù)微型電機(jī)延長使用壽命，那么外殼有哪幾種呢？

微型直流電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，只要是需要驅(qū)動(dòng)的電子產(chǎn)品都會用到微型電機(jī)，不同的產(chǎn)品對電機(jī)的轉(zhuǎn)速有不同的要求?